Contadores y temporizadores del TSX-Micro 3722 (Informe de Laboratorio de Mecatrónica) (página 2)
5 | El bit de salida %TMi.Q vuelve a 0 si el valor actual alcanza %TMi.P. | |||||||||
PULSO CALIBRADO (TP)
En la tabla siguiente se describe el funcionamiento del temporizador TP.
Fase | Descripción | |||||||||
1 | En un flanco ascendente en la entrada IN, el temporizador se inicia. | |||||||||
2 | El bit de salida %TMi.Q pasa a 1. | |||||||||
3 | El valor actual %TMi.V del temporizador aumenta de 0 hacia %TMi.P de una unidad en cada impulso de la base de tiempo TB. | |||||||||
4 | El bit de salida %TMi.Q vuelve a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P. | |||||||||
5 | Cuando la entrada IN y la salida %TMi.V toma el valor de 0. | |||||||||
6 | Este monoestable no se puede reactivar. | |||||||||
Desarrollo de la práctica de laboratorio
Para esta práctica de laboratorio realizamos una configuración básica del autómata TSX3722, con un módulo de entradas y salidas TON TSXDMZ28DR, sin tarjeta de memoria y sin grafcet, para poder empezar a programar y luego transferir el programa al autómata.
Una vez se accede a la pantalla principal, hacemos clic en Nuevo y seleccionamos las opciones correspondientes a nuestro modulo de trabajo:
Autómata : TSX Micro
Procesador : TSX 3722 V3.3
Memoria : Ninguna
Grafcet : No
Ahora configuramos las opciones hardware de nuestro autómata. Para ello, entraremos en la opción Configuración -> Configuración hardware del navegador y en el primer emplazamiento insertamos el modulo de entradas TON DMZ28DR y aceptamos la nueva configuración:
A partir de la configuración básica, añadiremos una sección nueva donde se va a escribir el programa:
Asignamos un nombre a la nueva sección que se va a crear y se definimos el lenguaje que más convenga para la aplicación. En este caso, se indicará la opción LD o LADDER dado que se programará en contactos.
Ahora si podemos empezar a crear nuestro programa propuesto en clase:
Diseñar un programa que genere una onda cuadrada de 4ms y con un dutty cycle de 25%
Un dutty cycle del 25% significa que el tiempo del pulso en alto es el 25% de 4ms, es decir 1ms. Asi entonces se generará una onda de la siguiente forma:
Realizamos el correspondiente diagrama en lenguaje Ladder del ejercicio propuesto en clase:
Entradas usadas:
%I1.1: Pulsador de inicio.
%I1.2.: Pulsador de paro.
Salidas usadas:
%Q2.1: Indicador LED de onda.
Variables de memoria:
%M0: Variable en memoria para enclave e inicio de temporización de TM0 y TM1.
%M1: Variable en memora para reinicio de temporizador TM0.
Temporizadores:
%TM0: Temporizador en modo TP(Funcionamiento en monoestable).
%TM1: Temporizador en modo TOF(Retardo a la desconexión).
Para realizar la configuración de los parámetros de los temporizadores, en el navegador de aplicación: Variables -> BF Predefinidos.
Asignamos los parámetros de cada temporizador, según la variable usada, en este caso TM0 y TM1:
Validamos el programa pulsando el icono de Validación
, situado en la barra del menú superior y a continuación establecemos la conexión con el autómata de la siguiente forma:
Una vez establecida la conexión, necesitamos transferir el programa a la memoria de programa del autómata, lo cual logramos con el botón de la barra de herramientas y eligiendo la secuencia PC ( Autómata.
Confirmamos la transferencia del programa hacia el autómata y podemos empezar la ejecución con los botones RUN y STOP con los que podemos observar el comportamiento del hardware físico real.
Webgrafía
AMBRONA,Ricardo. MANUAL DE PRACTICAS PARA TSX MICRO Y PL7 PRO. Publicado el 24 de abril del 2004.Disponible en la World Wide Web
CAPÍTULO
IV BLOQUES DE FUNCIÓN PREDEFINIDOS 1. Programación del PLC
TSX Micro, nivel 1. Temporizadores (%TMi). Publicado el 25 de octubre
del 2005.Disponible en la World Wide Web < www.infoplc.net/Des cargas/Descargas_Schneider/DesFiles/infoPLC_net_InicioProgramacionPLCMicro.html
>
Autor:
Miguel Angel Tavara Farfan
Laboratorio de Mecatr?nica LAMEC – Universidad Nacional de Piura – UNP – Per?
?rea Tem?tica: Ing. De Control de Procesos (P.L.C.)
UNIVERSIDAD
NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATR?NICA
"A?O DE LA UNI?N NACIONAL FRENTE A LA CRISIS EXTERNA"
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